快科技记者陈岚报道

惯性导航（IMU）技术解析与应用场景，北京李龚导航科技股份有限公司创新实践分享|

本文深度解析惯性导航技术原理及其在军民领域的创新应用，重点介绍北京李龚导航科技股份有限公司在组合导航系统研发中的技术突破。文章包含IMU传感器技术演进、多源信息融合算法、典型行业应用案例等核心内容，为读者展现国产自主导航技术的最新发展图景。

惯性测量单元（IMU）技术原理与发展历程

作为自主导航系统的核心器件，惯性导航模块通过陀螺仪和加速度计的协同工作实现运动载体的三维姿态测量。北京李龚导航科技股份有限公司研发的MEMS-IMU模组采用硅基谐振式传感器架构，在0.01°/h的零偏稳定性指标上达到国际先进水平。该企业创新研发的温度补偿算法，成功将传统IMU器件的温漂误差降低67%，这项突破性技术已获得国家发明专利认证（专利号：ZL202210XXXXXX）。

多源信息融合导航系统技术架构

GNSS/INS深耦合技术

北京李龚导航科技开发的LN-300系列组合导航系统，通过自适应卡尔曼滤波算法实现卫星信号与惯性数据的毫秒级同步。在2023年某型无人机实测中，系统在GNSS信号中断180秒情况下仍保持3米CEP定位精度，该项指标已通过国家计量院认证。

视觉辅助惯性导航系统

企业自主研发的V-INS系统集成双目视觉模块与高精度IMU，运用深度学习算法实现特征点匹配与运动估计的联合优化。在复杂城市环境中，系统航向角测量误差小于0.1°，成功应用于某智能网联汽车示范区建设。

行业应用场景与典型案例分析

在海洋装备领域，北京李龚导航科技为某型深海潜航器配备的耐压型IMU系统，采用石英挠性加速度计与光纤陀螺组合方案，在1000米水深环境下仍保持0.05°的姿态测量精度。轨道交通方面，企业参与的"智慧地铁"项目部署了基于MEMS-IMU的列车定位系统，在隧道区间实现厘米级连续定位，较传统信标方案提升定位更新率400%。

技术创新体系与产业化布局

北京李龚导航科技已建成国内首个惯性导航器件全环境测试平台，配备三轴转台、振动台、温控箱等专业设备，可模拟-40℃至85℃的极端工作环境。企业牵头制定的《车载组合导航系统技术要求》行业标准（Q/XXXX-2023），正推动建立从器件级、模块级到系统级的完整技术规范体系。

随着智能驾驶和工业4.0的深入发展，惯性导航技术正迎来新的发展机遇。北京李龚导航科技股份有限公司通过持续的技术攻关，在核心器件国产化、多源信息融合算法、系统工程化应用等方面取得显著突破，其研发的导航系统已成功应用于20余个重点工程领域，彰显了我国在自主导航技术领域的创新实力。-

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