新民晚报记者陈焕报道

Arduino创意机器人入门 ——基于Mixly，探索编程与机械的结合|

本文将带你走进Arduino创意机器人的世界，通过Mixly这一平台，我们将探索如何将编程与机械结合，打造出属于你的机器人。

Arduino与Mixly的结合

Arduino是一个开源电子原型平台，它包括硬件（基于微控制器的电路板）和软件（Arduino IDE）。而Mixly是一款基于Arduino的图形化编程软件，它使得编程变得直观和易于理解，特别适合初学者和教育领域。通过Mixly，用户可以通过拖拽模块的方式快速构建程序，极大地降低了编程的门槛。

机器人基础知识

机器人组成

一个基本的Arduino机器人通常包括传感器、执行器和控制板。传感器用于感知环境，执行器用于对环境做出反应，而控制板则是整个系统的大脑，负责处理传感器数据并控制执行器。

编程逻辑

在Mixly中，编程逻辑通常遵循“当...则...”的结构。，当光线传感器检测到光线强度变化时，控制板会指示电机转动。这种逻辑简单直观，易于理解和实现。

Mixly编程实践

在Mixly中，你可以从简单的LED闪烁开始，逐步过渡到更复杂的项目，如自动避障机器人、循迹机器人等。以下是一些基本步骤：

连接硬件

你需要将Arduino控制板与传感器、执行器等硬件连接起来。确保所有连接都是正确的，并且电源供应稳定。

编写程序

在Mixly中，你可以拖拽不同的模块来构建你的程序。，你可以添加一个“当光线传感器检测到光线变化”的模块，连接一个“控制电机转动”的模块。

上传程序

编写完程序后，你需要将程序上传到Arduino控制板。在Mixly中，这通常通过点击上传按钮来完成。上传成功后，你的机器人就会按照你的程序运行。

通过本文的介绍，我们了解了如何使用Mixly平台结合Arduino来入门创意机器人的制作。从基础知识到实际操作，每一步都是构建你机器人梦想的基石。-

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